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Accéléromètre WT61P+Capteur d'inclinaison】 Accélération haute stabilité (+  - 16g)+Gyro+Angle (XY double axe)+Quaternion avec filtre Kalman, Mpu6050  AHRS IMU (non affecté par le champ magnétique) : Amazon.fr: Commerce,  Industrie et Science
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Observateurs d'état et filtres de Kalman — Documentation FIRST Robotics  Competition
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